ffmpegで音ズレをなおした〜い！！

早速コード例

ffmpeg -itsoffset 6.0 -i input_audio.wav -ac 2 -channel_layout stereo -i input_video.mp4 -pix_fmt yuv420p output.mp4

-itsoffset 6.0 のところが何秒ずらすかです。この場合、音が6秒ずれますね。
試してみてくださ〜い！